Treball de recerca de robòtica
Aquí teniu les diferents parts de l’aplicació Lego Mindstorms NXT
Aquí teniu la guia d’usuari de Lego Mindstorms NTX
Lego Mindstorms NTX User Guide
Per aprofundir més, aquí teniu uns PDFs molt interessants:
LEGO® MINDSTORMS® NXT-G Second Edition Programming Guide
The Art of LEGO® MINDSTORMS ® NXT-G Programming
Sessió 1
- Presa de contacte amb els robots i fer algunes programacions lliures des del display del robot.
- Presa de contacte amb l’aplicació de programació Lego Mindstorms NXT.
- Descarregar al mòbil algun programa per controlar el robot.
Sessió 2
- Programar el robot des de l’ordinador
-
Fes que el robot avanci 2 segons en línia recta i s’aturi.
-
Fes que el robot avanci 2 segons en línia recta cap endavant i després 2 segons en línia recta cap endarrere.
-
El robot ha d’anar cap endavant. Fer un canvi de sentit i continuar cap endavant.
-
El robot ha de fer una volta al voltant d’una maleta i s’ha d’aturar.
-
El robot ha de fer infinites voltes a una maleta mentre.
Sessió 3
-
El robot s’ha d’aturar quan senti un so fort.
-
El robot s’ha d’aturar quan detecti la paret a menys de 20 cm.
-
El robot s’ha d’aturar en detectar una línia negra.
-
El robot ha de seguir un circuit fet amb una línia negra.
Sessió 4 i 5
Desafiaments:
Desafiament 1: Millorar la programació perquè el robot segueixi la línia negra d’una manera més efectiva (sense aturar una de les rodes).
Desafiament 2: El robot ha de seguir el circuit però s’ha d’aturar en sentir un so.
Desafiament 3: El robot ha de seguir el circuit però s’ha d’aturar si detecta un obstacle.
Seguir una línia Carrera de robots Circuit amb laberint
Sessió 6
Desafiament 4: Lluita de robots
Altres aplicacions dels LEGO
Jugar a escacs: https://youtu.be/y3gJ2ERa0_8
Dibuixar: https://youtu.be/r8s6GkPP5EM
Seleccionar per colors: https://youtu.be/bSmXZyNWm28
Solucionar cub Rubrik: https://youtu.be/uWkZ51yxvis
Sessió 7
Programació dels robots amb app inventor
Tecnologiaindustrial2016 