Robòtica

Presentació robòtica

Treball de recerca de robòtica

Aquí teniu les diferents parts de l’aplicació Lego Mindstorms NXT

robotica

Aquí teniu la guia d’usuari de Lego Mindstorms NTX

Lego Mindstorms NTX User Guide

Per aprofundir més, aquí teniu uns PDFs molt interessants:

LEGO® MINDSTORMS® NXT-G Second Edition Programming Guide

The Art of LEGO® MINDSTORMS ® NXT-G Programming

 

Sessió 1

  • Presa de contacte amb els robots i fer algunes programacions lliures des del display del robot.
  • Presa de contacte amb l’aplicació de programació Lego Mindstorms NXT.
  • Descarregar al mòbil algun programa per controlar el robot.

Sessió 2

  • Programar el robot des de l’ordinador
  1. Fes que el robot avanci 2 segons en línia recta i s’aturi.

  1. Fes que el robot avanci 2 segons en línia recta cap endavant i després 2 segons en línia recta cap endarrere.

  1. El robot ha d’anar cap endavant. Fer un canvi de sentit i continuar cap endavant.

  1. El robot ha de fer una volta al voltant d’una maleta i s’ha d’aturar.

  1. El robot ha de fer infinites voltes a una maleta mentre.

Sessió 3

  1. El robot s’ha d’aturar quan senti un so fort.

  1. El robot s’ha d’aturar quan detecti la paret a menys de 20 cm.

  1. El robot s’ha d’aturar en detectar una línia negra.

  1. El robot ha de seguir un circuit fet amb una línia negra.

Sessió 4 i 5

Desafiaments:

Desafiament 1: Millorar la programació perquè el robot segueixi la línia negra d’una manera més efectiva (sense aturar una de les rodes).

Desafiament 2: El robot ha de seguir el circuit però s’ha d’aturar en sentir un so.

Desafiament 3: El robot ha de seguir el circuit però s’ha d’aturar si detecta un obstacle.

Seguir una línia    Carrera de robots    Circuit amb laberint 

Sessió 6

Desafiament 4: Lluita de robots

Lluita de robots

 

Altres aplicacions dels LEGO

Jugar a escacs: https://youtu.be/y3gJ2ERa0_8

Dibuixar: https://youtu.be/r8s6GkPP5EM

Seleccionar per colors: https://youtu.be/bSmXZyNWm28

Solucionar cub Rubrik: https://youtu.be/uWkZ51yxvis

 

Sessió 7 

Programació dels robots amb app inventor

 

Anuncis